teach

naučit
[tiːtʃ] (vzděl.) "George had taught him how to ride a horse." (Jirka ho naučil (jak) jezdit na koni.)
"She taught Julie to read." (Ona naučila Julii číst.)

učit
[tiːtʃ] (vzděl.) "She taught children French." (Ona učila děti francouzštinu.)

vyučovat
[tiːtʃ] (vzděl.) "She has taught for 34 years." (Ona učí/vyučuje již 34 let.)
"More by accident than design, he ended up teaching in Berlin." (K vyučování v Berlíně se dostal spíše souhrou okolností než plánováním.)