prepare

chystat
[prɪˈpeə] "She's preparing the dinner." (Ona připravuje/chystá večeři.)

připravit
[prɪˈpeə] "The meal was easy to prepare." (Toto jídlo bylo snadné připravit/na přípravu.)
"Prepare yourself for a shock." (Připrav se na šok.)
"His doctor had told him to prepare himself for surgery." (Jeho lékař mu řekl, aby se připravil na operaci.)

připravovat
[prɪˈpeə] "This course prepares students for their exams." (Tento kurz připravuje studenty na zkoušky.)

nachystat
[prɪˈpeə] "I'll prepare breakfast for him." (Já mu nachystám/přichystám snídani.)

připravit se
[prɪˈpeə] též "to prepare oneself"; "I must prepare for my exams." (Já se musím připravit na zkoušky.)
"The army is preparing for war." (Armáda se připravuje na válku.)
"We have to hope for the best, but prepare for the worst." (Musíme doufat v to nejlepší, ale připravit se na nejhorší.)

chystat se
[prɪˈpeə] "It almost seems as if she is preparing to die." (Skoro to vypadá, jako by se chystala zemřít.)