knock

zaklepat
[nɒk] on/at - na co dveře ap; "The police officer knocked on the window." (Policista zaklepal/zaťukal na okno.)
"All at once there was someone knocking on the door." (Náhle někdo zaklepal na dveře.)

klepat
[nɒk] on/at - na co, např. "There's someone knocking on the door." (Někdo klepe na dveře.)

zaťukat
[nɒk] on/at - na co dveře ap; "The police officer knocked on the window." (Policista zaklepal/zaťukal na okno.)

srazit
[nɒk] "She accidentally knocked the vase off the table." (Ona tu vázu nechtěně srazila/shodila ze stolu.)

udeřit do ...
[nɒk] čeho, např. "She knocked her knee on the table." (Udeřila se do kolena o stůl / Kolenem narazila do stolu.)
"She knocked her head against the wall as she fell." (Když padala, udeřila se do hlavy o zeď.)

narazit
[nɒk] into/on - do čeho/koho nehodou, např. "He knocked into an elderly man." (Narazil do staršího muže.)
"She knocked her knee on the table." (Kolenem narazila do stolu.)