castle

hrad
[ˈkɑːsəl] "an ancient ruined castle" (starobylá zřícenina hradu)
"the ruins of a medieval castle" (zřícenina středověkého hradu)
"The castle is set on a steep hill." (Hrad stojí na strmém kopci.)

zámek
[ˈkɑːsəl] též přeneseně, např. "to build castles in the air" (stavět vzdušné zámky)
"the beautiful Hluboka Castle in the Czech republic" (krásný zámek Hluboká v České republice)