complain

stěžovat si
[kəmˈpleɪn] komu na co; "Lots of people have complained about the noise." (Spousta lidí si na ten hluk stěžovala.)

naříkat si
[kəmˈpleɪn] též na co bolest, nemoc ap; "She's always complaining." (Ona si neustále stěžuje/naříká.)