judgement

rozsudek
[ˈdʒʌdʒmənt] (práv.) "a court judgement" (rozsudek soudu)
"to pronounce a judgement against someone" (vynést rozsudek proti někomu)
"judgement for the plaintiff/defendant" (rozsudek ve prospěch žalobce/žalovaného)

úsudek
[ˈdʒʌdʒmənt] "an error of judgement" (chyba v úsudku)
"Trust your own judgement and don't be guided by what anyone else thinks." (Důvěřuj svému vlastnímu úsudku a neřiď se tím, co si myslí ostatní.)
"It's bad judgment, but it's not treason. I think treason is too strong a word." (Tohle je špatný úsudek, ale ne zrada. Myslím, že zrada je příliš silné slovo.)

soud
[ˈdʒʌdʒmənt] o situaci ap; též např. "In my judgement, we should let the solicitor deal with this." (Podle mého soudu bychom měli toto nechat na právním zástupci.)

posouzení
[ˈdʒʌdʒmənt] "Fair compensation is a matter of judgement and cannot be measured exactly." (Spravedlivá kompenzace je věc posouzení a nemůže být měřena přesně.)