for sure

jistě
"I know for sure that I won't be able to go to the party." (Já vím jistě, že na ten večírek nebudu moct jít.)

s jistotou
vědět ap, např. "As a girl, how can I possibly know that he is the one, for sure?" (Jako dívka, jak mohu vědět s jistotou, že je to ten pravý?)