decide

usoudit
[dɪˈsaɪd] "It didn't take me long to decide that you are a little touched in your head, but now I believe you are totally around the bend." (Netrvalo mi dlouho, abych usoudil, že jsi trochu na hlavu, ale teď si myslím, že jsi úplně šílený.)
"On reflection, I decided I had been wrong." (Po zralé úvaze jsem usoudil, že jsem se mýlil.)

rozhodnout
[dɪˈsaɪd] "The court is to decide the case." (Soud má rozhodnout o žalobě / případ rozhodnout.)

rozhodnout o ...
[dɪˈsaɪd] čem, např. "The court is to decide the case." (Soud má o případu rozhodnout.)
"We want to decide our own fate." (My chceme rozhodnout/rozhodovat o svém vlastním osudu.)

rozhodnout se
[dɪˈsaɪd] on - o čem, např. "Vietnam is trying to decide on its course for the future." (Vietnam se snaží rozhodnout o svém dalším směru do budoucna.)
"She decided to become a writer." (Rozhodla se, že se stane spisovatelkou.)
"Not having much money, Steve decided to thumb a ride to New York." (Protože Steve neměl moc peněz, rozhodl se, že do New Yorku pojede stopem.)
"What you decide now could have a considerable bearing on your future." (To, jak se nyní rozhodnete, může mít značný vliv na vaší budoucnost.)