take part

účastnit se
in - čeho, např. "She doesn't usually take part in any of the class activities." (Ona se obvykle neúčastní žádné z třídních aktivit.)
"They all took part in the ceremony." (Obřadu se zúčastnili/účastnili všichni.)

zúčastnit se
in - čeho, např. "My team would like to take part in the competition." (Můj tým by se této soutěže rád zúčastnil.)

přidat se
"Jim saw the new boy watching the game and asked him to take part." (Jim viděl toho nového kluka, že zápas sleduje a řekl mu, aby se přidal.)