calculate

počítat
[ˈkælkjʊˌleɪt] (matem.) co; též přenes. s čím, např. "We had calculated on a quiet Sunday." (Počítali jsme s klidnou nedělí.)
"He had calculated on her getting this letter yesterday." (On počítal s tím, že {ona} dopis dostane včera.)

vypočítat
[ˈkælkjʊˌleɪt] (matem.) "At some stage we need to calculate when the project will be finished." (V určité fázi musíme určit/vypočítat, kdy bude projekt dokončen.)
"He's calculated that it would take him two years to save up enough for a car." (On vypočítal, že našetřit peníze na auto by mu trvalo dva roky.)