with each other

spolu
"Why are you always arguing with each other?" (Proč se spolu pořád hádáte?)
"How do they communicate with each other?" (Jak spolu komunikují / Jak se vzájemně dorozumívají?)

mezi sebou
komunikovat ap, např. "Trees communicate with each other using chemical signals carried on the breeze." (Stromy mezi sebou komunikují pomocí chemických signálů přenášených větrem.)
"Social media is a very helpful tool for parents to communicate with each other." (Sociální média jsou velmi užitečným nástrojem pro rodiče, aby mohli mezi sebou komunikovat.)